行星摆线减速机结合行星传动原理，采用摆线针轮啮合的设计思想。行星摆线减速机在航天、冶金、矿山、石油、化工、船舶、轻工、等方面得到日益广泛的应用。行星摆线减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
摆线减速机技术规格如下：
1 机型号：
按传动比分为:一级、二级、三级。
一级有十三种机型：0，1，2，3，4，5，6，7，8，9，10，11，12。
两级有14种机型：00，20；32，42，53，63，64，74，84，85，95，106，117，128。
三级有8种机型：420，742，842，853，953，1063，1174，1285。
按结构型式分为：卧式、立式、双轴型、直联型四种。
2、传动比：
一级减速的传动比有：9，11，17，21，23，25，29，35，43，47，59，71，87。
两级减速的传动比有：99，121，187，289，319，385，473，493，595，649，731，841，1003，1225，1505，1849，2065，2537，3045，3481，5133。
三级减速的传动比有：5841-658530
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